Инженер по разработке систем управления БПЛА

Наш партнер - активно развивающаяся компания с долгосрочными инвестициями, которая разрабатывает уникальный объект в сфере гражданской аэрологистики.
В связи с увеличением масштабов деятельности мы ищем Инженера по разработке систем управления для БПЛА (Беспилотного летательного аппарата) мультироторного типа с весом 200 кг и более.

Стек технологий: PixHawk, Ardupilot, Python (Pymavlink, Mavproxy), C++

Основные обязанности:

1. Разработка системы управления БПЛА мультироторного типа для реализации сценариев автономного полета;
2. Выбор подходящей архитектуры для реализации автоматических сценариев полета (средствами LUA скриптов, доработка прошивки, ПО бортового мини компьютера, ПО на стороне наземной станции);
3. Выбор подходящих технологий для реализации сценариев автономного полета (управление по данным с датчиков, применение компьютерного зрения, применение нейронных сетей);
4. Разработка методики настройки и калибровки аппаратов для выполнения автоматических сценариев полета;
5. Внесение изменений и доработка системы с учетом анализа логов и полетной информации;
6. Отработка решений стабилизации аппарата при выполнении автоматических сценариев при воздействии ветра, изменении веса и центра масс в полете;
7. Подбор необходимого оборудования для закупки, предварительный анализ на совместимость, внедрение на аппарат (антенны, пульты, датчики, контроллеры и пр.).

Требования к кандидату:

1. Высшее образование в области аэрокосмической техники, электроники, программирования (или подтвержденный опыт успешной реализации решений программного управления БПЛА);
2. Опыт работы в сфере разработки систем управления летательными аппаратами от 3-х лет;
3. Опыт работы с полетными контроллерами, внесения изменений в ПО полетного контроллера;
4. Опыт в разработке и настройке систем управления для БЛА;
5. Хорошее знание одного из языков программирования: C++, Python;
6. Доведение решений до рабочего состояния с устранением недостатков и обеспечением их практической применимости;
7. Знание аэродинамики и теории управления беспилотными летательными аппаратами;
8. Понимание математической модели летательных аппаратов мультироторного типа и теории автоматического управления (ТАУ);
9. Понимание принципов работы микроконтроллеров, датчиков и исполнительных механизмов.

Что мы предлагаем:

1. Заработная плата устанавливается индивидуально по результатам собеседования: от 230 000 до 270 000 рублей на руки;
2. Официальное трудоустройство;
3. Офис и исследовательская лаборатория расположены в 5 минутах ходьбы от станции метро Коптево;
4. Работа в молодой команде над новым техническим продуктом;
5. Отсутствие бюрократии;
6. Работа с передовыми образцами и комплектующими для БПЛА;
7. График работы 5/2, гибкое начало рабочего дня. После прохождения испытательного срока возможен гибридный формат работы;
8. Комфортная среда для профессионального роста вместе с командой единомышленников

Если вы готовы погрузиться в активную творческую работу в сфере БПЛА с возможностью реализации своих идей и потенциала, откликайтесь на вакансию или присылайте своё CV на почту.