Один из наших филиалов (сфера гражданских беспилотных авиационных систем) приглашает присоединиться к своей команде Инженера-программиста, работающего с Gazebo. Вы будете участвовать в решении задач в области автоматического управления беспилотными летательными аппаратами (БЛА), проектирование и оптимизация систем управления движением (задачи ориентации и навигации).
Чем придется заниматься:
- Моделирование поведения объектов управления в Gazebo.
- Обработка информации от датчиков ориентации и навигации.
- Решение задач автоматического управления и навигации.
- Работа с полетными контроллерами - PX4, Ardupilot или Matek.
Какого специалиста мы ищем?
- Опыт программирования на Python от 4 лет.
- Опыт работы в Linux, OpenCV.
- Понимание принципов работы PID-регулятора и умение работать с фильтром Калмана
- Навыки работы с полетными контроллерами.
- Умение читать электрические схемы (будет плюсом)
Что мы предлагаем:
- Зарплатное предложение обсуждается индивидуально (по результатам собеседования).
- Работа с передовыми образцами БПЛА.
- Официальное оформление с первого дня работы.
- Гибкое начало рабочего дня.
- Комфортный оборудованный офис в 7 мин. от МЦК Коптево, Москва
- Интересные задачи на стыке электроники и программирования.
- Возможность влиять на архитектуру и развитие продукта.
- Широкие возможности для профессионального обучения и карьерного роста.
Если вы обладаете навыками робототехники, работали с Gazebo и желаете развиваться и расти в одном из самых перспективных направлений IT - мы будем рады видеть вас в команде. Направляйте отклик!
